在使用伺服电机时可能出现损坏的情况，下面将简要说明常见的损坏类型，以及对其电机性能的不同损坏。

安川伺服电机常见的烧损方式有三种:过载、缺相、短路。

1、过载：打开中国工业发展机器人控制伺服系统电机进行观察。整个绕组线包颜色均变深发黑，端部绑带崩裂，严重时相绝缘和槽口绝缘都因过热而熔化冒白泡。其原因主要是因工业设计机器人伺服驱动电机过载超电流发热现象严重，绝缘蒲怀而造成短路烧毁。此种教学情况以及不属于生活质量管理问题。
图2。缺相: 打开工业机器人伺服电机，看到燃烧部分的分布非常规则，对称分布，星形燃烧两相，三角形燃烧一相。这不是质量问题。
3.短路:出厂时以新鲜的颜色打开工业机器人伺服电机的观察电缆包，但在某一点上，工业机器人伺服电机因绝缘不良而短路。这种情况是质量问题。
注意：安川机器人伺服电机进行维修，在工业发展机器人伺服电机烧毁时打开中国工业设计机器人伺服电机观察绕组时一定要将工业机器人伺服电机两头端盖都打开，这样学生观察学习起来一个比较分析清楚，判断起来会比较简单容易。