安川伺服电机在高速旋转时发热是正常的，但如果温度超过一定值就属于异常。因为每种类型的电机在运行时都有一个温度参数，超过了可接受的值，那么这个电机一定是出了故障，需要修理。电机发热严重的原因是什么？我们如何测试和修复它？

1. 拆卸前后端盖、前后螺帽。

2.从轴前端推出主轴、后轴承座、直线轴承等附件。

3.研究并匹配前后轴承垫圈。
①所述电主轴的前后轴承为 d、 t 系列对;

②根据轴承接受的轴向力的方向，支撑内套，用手用雕铣机的规划力向下压外套(力与拉簧对轴承的预紧力大致相同)，调整垫圈的间隙。有两种方式，一种是更换轴承及其上下方位，另一种是研磨垫圈的高度，用8字研磨法将垫圈的方位滚在一起，保证垫圈的平行差在2 μm以内，通过调整垫圈的间隙，

③使用过的轴承，外圈尺寸小于2umm，平行度小于2umm，轴承根据外径上的 v 形标记进行匹配;

④长期使用预拉伸弹簧会导致疲劳和弹性下降；轴承预载荷减小，影响电主轴雕刻机的规划精度和寿命。此时，应更换相同标准的新拉簧；

⑤如果垫片匹配研究不合适，则两组轴承一组载荷小，另一组载荷过大，则轴联接受力不均匀，严重影响使用寿命，表面和内垫圈受力在一起，则两组轴承承受的预载荷是均匀的。

4.清洗轴承时，外套斜面向下(或内套斜面向上)旋转清洗(在清洁汽油中) ，轴承应清洗两次以上，注意清洗轴承时，轴承上下位置不能错位。

5.安装轴承前，应先用机油(电主轴专用润滑油)将轴承、轴瓦和主轴的内孔磨平。一是方便装置，二是保证电主轴初始启动时轴承的平稳性。

6.装好电动主轴后，检查主轴装置是否就位，用扳手向前推动主轴，主轴会向前移动，释放后立即弹回。

7.先安装后端轴承，拧紧螺母，用黄油将拉簧固定在轴承座上。拉簧压盖不能放错位置。

安装前端轴承，固定前端盖预***承外套，(安装轴承应采用特殊套管，用尼龙杆加工的轴套，形状如下: d 小于轴承外径，d 大于轴承内径)。
         

图9。拧紧前螺母，安装前后端盖，安装后端盖时应注意进气孔的位置，进水孔，出水孔的密封圈应完好，放正方向。

10.安装前后轴承后，从电主轴后端向前推动主轴，同时推动直线轴承。

清洗轴的其他零件时，轴承清洗应自然风干，不要使用高压气体吹干。